No pedal assistido, o motor só funciona enquanto você pedala; no acelerador, ele move a bicicleta sem pedalar. Pela Resolução Contran 996/2023, bicicleta elétrica é só a de pedal assistido, até 1.000 W e 32 km/h, e dispensa CNH. Com acelerador, ela vira autopropelido (sem CNH, se couber nas medidas) ou ciclomotor (com ACC ou CNH A e placa).
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A diferença em uma tabela
| Pedal assistido | Acelerador | |
|---|---|---|
| Como o motor liga | Só quando você pedala | Quando você gira a manopla ou aperta o gatilho |
| Esforço | Você sempre pedala, mais leve | Pode andar sem pedalar |
| Classe pela Resolução 996 | Bicicleta elétrica (até 1.000 W e 32 km/h) | Autopropelido ou ciclomotor, conforme medidas e velocidade |
| CNH e placa | Não precisa | Depende: autopropelido não; ciclomotor sim |
| Ciclovia | Pode, no limite da via | Autopropelido, se autorizado; ciclomotor, não |
| Uso da bateria | O motor divide o trabalho com as pernas | O motor faz o trabalho todo quando você não pedala |
A tabela resume o que o resto do guia explica: o pedal assistido mantém a bicicleta como bicicleta, com tudo que isso traz (sem habilitação, sem placa, acesso à ciclovia). O acelerador dá mais conforto, porque a bike anda sozinha, mas muda a classe do veículo, e com a classe mudam as regras.
Como funciona o pedal assistido
No pedal assistido, um sensor no eixo do pedivela avisa o controlador de que você está pedalando, e o controlador liga o motor. Você escolhe no painel quanto de ajuda quer, em níveis que variam conforme o modelo: no nível baixo, o motor ajuda pouco e a bateria dura mais; no alto, a pedalada fica leve e a bateria acaba antes. Parou de pedalar, o motor desliga.
Há dois tipos de sensor. O sensor de cadência, o mais comum nas bicicletas de entrada, só percebe se o pedal está girando: basta girar que o motor entrega a ajuda do nível escolhido. O sensor de torque mede a força que você faz e responde na mesma proporção, o que dá uma pedalada mais natural, principalmente na saída e na subida. Ele costuma aparecer em modelos mais caros. Se a ficha não diz qual é o sensor, pergunte ao vendedor: é uma das diferenças que mais se sentem no uso.
A norma ainda limita a ajuda do motor a 32 km/h. Acima dessa velocidade, a bicicleta elétrica continua andando, mas só com a força das suas pernas. Há duas exceções no texto: o modo de assistência a pé, que move a bike sem pedalar a até 6 km/h para empurrá-la (§ 4º do art. 2º), e a bicicleta elétrica de uso esportivo, que pode chegar a 45 km/h de assistência em estrada, rodovia ou competição autorizadas (§ 3º).
Como funciona o acelerador
O acelerador é o comando no guidão que liga o motor sem depender do pedal. Pode ser uma manopla que gira, como a de moto, ou um gatilho que você aperta com o polegar. Quanto mais você gira ou aperta, mais potência o motor entrega, até a velocidade máxima que o controlador permite. Muitos modelos têm acelerador e pedal assistido ao mesmo tempo, e você escolhe qual usar.
O atrativo é o conforto: dá para sair do semáforo, subir uma ladeira curta ou fazer o trajeto inteiro sem pedalar e sem suar. O custo aparece na bateria, porque o motor faz todo o trabalho, e na lei, porque o acelerador é justamente o que a Resolução 996 proíbe na bicicleta elétrica. A definição pede que ela "não disponha de acelerador ou de qualquer outro dispositivo de variação manual de potência" (art. 2º, III, c).
Como ligar o acelerador, se ele não responde? Na maioria dos modelos, o painel precisa estar ligado e, em alguns, o acelerador só funciona depois que a bike passa de uma velocidade mínima ou com um modo específico ativado no painel. O manual do fabricante diz qual é o caso; se o acelerador nunca respondeu, procure o vendedor dentro da garantia antes de abrir o controlador.
Vantagens e desvantagens de cada um
- Dispensa CNH, registro e placa, sem depender de medida.
- Pode usar ciclovia e ciclofaixa, no limite de velocidade da via.
- A bateria rende mais, porque as pernas dividem o trabalho com o motor.
- Você faz exercício, na intensidade que escolher no painel.
- Exige pedalar sempre, inclusive na saída do semáforo.
- A ajuda para a 32 km/h; acima disso, é só perna.
- Anda sem pedalar: chega ao destino sem suar.
- Sai parado com facilidade, inclusive com carga ou garupa.
- Deixa de ser bicicleta elétrica: a CNH passa a depender de velocidade e medidas.
- Se for ciclomotor, precisa de ACC ou CNH A, placa e capacete, e perde a ciclovia.
- Gasta mais bateria quando você não pedala.
- É o mais fácil de achar: a maioria das bicicletas elétricas do catálogo tem.
Para trajetos urbanos com ciclovia, o pedal assistido costuma bastar: a pedalada fica leve no nível médio e a bike segue como bicicleta. O acelerador faz mais diferença em trajetos longos sem ciclovia, para quem leva criança ou carga, ou para quem não pode ou não quer fazer esforço, e aí vale aceitar as regras do ciclomotor.
O que muda na lei com o acelerador
Com acelerador, a bicicleta sai da classe de bicicleta elétrica e cai numa de duas outras, conforme a ficha:
- Autopropelido, se tiver até 1.000 W, velocidade de fábrica de até 32 km/h, até 70 cm de largura e até 130 cm entre eixos. Continua sem CNH, registro e placa, mas precisa de indicador de velocidade, campainha e sinalização noturna, e só anda onde a prefeitura autorizar.
- Ciclomotor, se passar de qualquer um desses limites (até 4.000 W e 50 km/h). Precisa de ACC ou CNH A, registro, placa e capacete, e não pode andar em ciclovia sem autorização.
A medida é o que mais pega. Largura e distância entre eixos quase nunca aparecem no anúncio, e sem elas não dá para saber se um modelo com acelerador é autopropelido ou ciclomotor. Por isso o selo do VoaBike para esses casos é "confirme com o vendedor": peça as duas medidas por escrito, em centímetros, antes de comprar.
O que o catálogo mostra
Das 154 bicicletas elétricas do catálogo, 96 (62%) informam acelerador na ficha. Só 7 dizem que não têm, e 51 não preenchem o campo. Com tanta bike com acelerador, não é surpresa que apenas 4 anúncios sejam bicicleta elétrica de verdade pela ficha: sem acelerador, até 1.000 W e 32 km/h.
Entre as que têm acelerador, 54 ficam dentro de 1.000 W e 32 km/h. Para elas, o acelerador é o único motivo de não serem bicicleta elétrica, e a classe final depende das medidas. Um exemplo é a Streetgo S12 750w Alumínio 48v 32km/h 15ah Freios Hidráulicos, a mais avaliada nesse grupo.
Se você quer uma bicicleta elétrica que dispense CNH sem depender de medida nenhuma, a escolha é curta: os modelos de pedal assistido abaixo. Para os outros, confira o selo de cada anúncio antes de comprar.
Bicicletas elétricas de pedal assistido à venda
Os modelos do catálogo que são bicicleta elétrica pela ficha: sem acelerador, até 1.000 W e 32 km/h. Um anúncio por modelo, pela nota e pelo número de avaliações.
1 Bicicleta elétrica · dispensa CNH500w Aro 14 Pneus A Vácuo 48v 12ah 32km/h
sem acelerador · 550 W · 32 km/h
· +5 vendidos
R$ 5.999,90R$ 3.659,93Ver oferta2 Bicicleta elétrica · dispensa CNHAro 29 Oggi Flex 200 Pto/az/verm Tam16
sem acelerador · 250 W · 32 km/h
R$ 4.890,00R$ 4.401,00Ver oferta
Com acelerador, estas são as mais avaliadas do catálogo, com o selo de cada uma. Elas podem ser ótimas escolhas para quem tem ACC ou CNH A, ou para quem confirma com o vendedor que o modelo cabe no autopropelido.
1 Ciclomotor · exige ACC ou CNH e placaDobrável Honeywhale F6 Pro-S com Motor 900W e Aro 20, 50km Autonomia
com acelerador · 900 W · 45 km/h
4,7 ★ · 471 avaliações · +500 vendidos
Velocidade de 45 km/h (acima de 32).
R$ 9.998,33R$ 5.692,62Ver oferta2 Habilitação: confirme com o vendedorStreetgo S12 750w Alumínio 48v 32km/h 15ah Freios Hidráulicos
com acelerador · 750 W · 32 km/h
4,8 ★ · 163 avaliações · +500 vendidos
Tem acelerador, então não é bicicleta elétrica. Até 1.000 W e 32 km/h, é autopropelido (dispensa CNH) se tiver até 70 cm de largura e 130 cm entre eixos; maior que isso, é ciclomotor. A ficha não informa as medidas.
R$ 7.990,00Ver oferta3 Ciclomotor · exige ACC ou CNH e placaEB5 MAX, Motor 1000W e Aro 20" para Trilha e Urbano com App
com acelerador · 1.000 W · 50 km/h
4,7 ★ · 142 avaliações · +100 vendidos
Velocidade de 50 km/h (acima de 32).
R$ 7.999,00R$ 5.896,00Ver oferta4 Acima de ciclomotor · exige CNH A e placaHoneywhale K6S de 1000W para Adulto, Aro 20, com Bateria 15.6Ah e
com acelerador · 1.000 W · 55 km/h
4,7 ★ · 141 avaliações · +50 vendidos
Velocidade de 55 km/h (acima de 50).
R$ 13.331,67R$ 6.599,00Ver oferta5 Habilitação: confirme com o vendedorNADO K3 750W, Aro 20, com Bateria Removível de Lítio 48V
com acelerador · 750 W · 32 km/h
4,6 ★ · 96 avaliações · +100 vendidos
Tem acelerador, então não é bicicleta elétrica. Até 1.000 W e 32 km/h, é autopropelido (dispensa CNH) se tiver até 70 cm de largura e 130 cm entre eixos; maior que isso, é ciclomotor. A ficha não informa as medidas.
R$ 10.900,00R$ 6.096,00Ver oferta
Preços vistos em 25/10/2026 nas lojas parceiras e podem mudar.
E se eu instalar um acelerador ou um kit elétrico?
Acelerador vendido à parte é um dos acessórios mais procurados para bicicleta elétrica. Instalar um numa bike de pedal assistido muda a classe dela pela mesma regra: passa a ser autopropelido ou ciclomotor, conforme as medidas e a velocidade. Não existe "acelerador permitido" para bicicleta elétrica.
Com o kit que transforma uma bicicleta comum em elétrica, vale outra regra. A Resolução 996 diz que, quando houver modificação com instalação de sistema de propulsão em quadro de bicicleta, deve ser atendida a resolução do Contran sobre fabricação de veículos artesanais (art. 17). Antes de montar um kit com acelerador ou de mais de 1.000 W, consulte o Detran do seu estado sobre o que ele exige.
Qual escolher no seu caso
- Quero dispensar CNH com certezaPedal assistido, sem acelerador, até 1.000 W e 32 km/h. Ver os modelos
- Quero chegar sem suar, sem pedalarAcelerador. Para dispensar CNH, só se for autopropelido: até 32 km/h e dentro das medidas. Guia: o que é autopropelido
- Tenho ACC ou CNH AAcelerador e mais velocidade, como ciclomotor, com placa e capacete. Guia: o que é ciclomotor
- Meu trajeto tem muita subidaO pedal assistido ajuda na ladeira sem tirar a bike da classe de bicicleta. Guia: bicicleta para subida
Perguntas frequentes
O que é pedal assistido na bike?
É o sistema em que o motor elétrico só funciona enquanto você pedala. Um sensor percebe o giro ou a força nos pedais e o motor soma a ajuda dele ao seu esforço. Quando você para de pedalar, o motor desliga. É a única forma permitida para a bicicleta elétrica da Resolução Contran 996.
Como funciona uma bike elétrica com pedal assistido?
Você escolhe um nível de assistência no painel e pedala normalmente. O sensor nos pedais manda o sinal para o controlador, que liga o motor na proporção do nível escolhido. Pela norma, o motor para de ajudar a 32 km/h; acima disso, só as suas pernas.
Qual o valor de uma bike assistida?
No catálogo do VoaBike, as bicicletas elétricas que são de pedal assistido pela ficha custam de R$ 3.659 a R$ 4.401. As com acelerador vão de R$ 2.400 a R$ 11.727.
Bicicleta elétrica com acelerador precisa de CNH?
Depende. Com acelerador, ela deixa de ser bicicleta elétrica. Se tiver até 1.000 W, até 32 km/h e até 70 cm de largura e 130 cm entre eixos, é autopropelido e dispensa CNH. Se passar de algum desses limites, é ciclomotor e exige ACC ou CNH A, placa e capacete.
Pode ter acelerador e pedal ao mesmo tempo?
Pode, e muitos modelos têm. Mas, para a lei, basta ter o acelerador para não ser bicicleta elétrica. Usar só o pedal no dia a dia não muda a classe do veículo.
Qual a melhor bicicleta elétrica com pedal assistido?
Para dispensar CNH sem depender de medida, a melhor é a que é bicicleta elétrica pela ficha: sem acelerador, até 1.000 W e 32 km/h. A lista desta página mostra as do catálogo nessa condição, pela nota e pelo número de avaliações. Entre elas, prefira sensor de torque se você pedala em subida, e bateria de 48 V para trajetos longos.
Bicicleta elétrica com pedal assistido anda sozinha?
Não. O motor só funciona enquanto você gira os pedais; parou de pedalar, ele desliga. A única exceção permitida é o modo de assistência a pé, que move a bike a até 6 km/h para empurrá-la.
O que é o modo de assistência a pé?
É a função que move a bicicleta devagar, sem pedalar, para empurrá-la numa rampa ou num estacionamento. A Resolução 996 permite esse modo na bicicleta elétrica com limite de 6 km/h (§ 4º do art. 2º), e ele não conta como acelerador.
Fontes
- Resolução Contran nº 996/2023 (texto publicado no Diário Oficial da União)
- Detran-MS: bicicletas elétricas, autopropelidos e ciclomotores
- Detran-RS: Resolução do Contran define ciclomotores, bicicletas elétricas e autopropelidos
- Receita Federal: autopropelidos x ciclomotores
- Secom: bicicletas elétricas e autopropelidos não precisam de registro, emplacamento ou habilitação
Texto da Resolução Contran 996/2023 conferido em 26/10/2026. A classificação de cada produto é a provável pela ficha informada pelo vendedor; não substitui a orientação do Detran do seu estado.